La CAMARB a été fondée en 1998 sous le nom de Chambre d'Arbitrage du Minas Gerais, initialement liée à la Fédération des Industries de l'État du Minas Gerais (FIEMG).

Deux ans plus tard, avec le soutien de la FIEMG, d'autres entités commerciales et académiques, telles que l'Institut des Avocats du Minas Gerais (IAMG), l'Université Pontificale Catholique du Minas Gerais (PUC Minas), le Syndicat de l'Industrie de la Construction Lourde de l'État du Minas Gerais (SICEPOT-MG) et la Société Rurale Brésilienne (SRB), la CAMARB est devenue une association dotée d'autonomie et d'indépendance fonctionnelle. Actuellement, la Chambre de commerce et d’industrie luso-brésilienne fait également partie de sa liste d’entités associées.