La CAMARB è stata fondata nel 1998 con il nome di Camera Arbitrale del Minas Gerais, inizialmente legata alla Federazione delle Industrie dello Stato del Minas Gerais (FIEMG).

Due anni dopo, con il supporto della FIEMG, di altre entità imprenditoriali e accademiche, come l'Istituto degli Avvocati di Minas Gerais (IAMG), la Pontificia Università Cattolica di Minas Gerais (PUC Minas), il Sindacato dell'Industria delle Costruzioni Pesanti nello Stato di Minas Gerais (SICEPOT-MG) e la Società Rurale Brasiliana (SRB), la CAMARB è diventata un'associazione dotata di autonomia e indipendenza funzionale. Attualmente, anche la Camera di Commercio e Industria Luso-Brasiliana fa parte dell'elenco degli enti associati.