CAMARB는 1998년 미나스제라이스 중재 회의소라는 이름으로 설립되었으며, 처음에는 미나스제라이스주 산업연합(FIEMG)과 연계되어 있었습니다.

2년 후, FIEMG 및 미나스제라이스 변호사 협회(IAMG), 미나스제라이스 가톨릭 대학교(PUC Minas), 미나스제라이스 주 중공업 노조(SICEPOT-MG), 브라질 농촌 협회(SRB) 등 다른 사업체와 학술 기관의 지원을 받아 CAMARB는 자율성과 기능적 독립성을 갖춘 협회가 되었습니다. 현재 루소-브라질 상공회의소도 제휴 기관 목록에 포함되어 있습니다.