CAMARB 成立于 1998 年，当时的名称为米纳斯吉拉斯仲裁院，最初隶属于米纳斯吉拉斯州工业联合会 (FIEMG)。

两年后，在FIEMG以及其他商业和学术实体（例如米纳斯吉拉斯州律师协会（IAMG）、米纳斯吉拉斯州天主教大学（PUC Minas）、米纳斯吉拉斯州重型建筑业工会（SICEPOT-MG）和巴西农村协会（SRB））的支持下，CAMARB 成为一个具有自治权和职能独立性的协会。目前，葡萄牙-巴西工商会也在其联系实体名单之中。